2006 ГОД

2006

январь

Sony сообщает о прекращении к марту производства роботизированной собаки AIBO. AIBO - автономный четвероногий развлекательный робот, уникальность которого заключается в том, что он "взрослеет" и развивается, а также способен самостоятельно принимать решения. Ведущая нелегкую борьбу за рентабельность, Sony вынуждена сосредоточиться на самых доходных направлениях своей деятельности, сокращая хотя и красивые, но не приносящие достаточной прибыли проекты. Одним из таких проектов и стала AIBO.

февраль

Программное обеспечение компенсации движения разработано Джорджем Милонасом (George Mylonas) из Имперского колледжа Лондона (Imperial College London) и предназначено для хирургического робота "Да Винчи" (da Vinci Surgical System). Новый софт синхронизирует движения робототехнических хирургических инструментов с биением сердца и позволяет проводить операцию, не останавливая и даже не замедляя его. При этом операция может проводиться на закрытом сердце.

апрель

Корейская компания Robotis на выставке Consumer Electronics Show представляет набор-трансформер Bioloid. Bioloid содержит 20 цифровых сервомеханизмов, из которых можно легко собрать любого робота, будь то гуманоид, робот-собака, динозавр, краб, змея или мини-экскаватор. Сервомодули связываются между собой шлейфами по стандарту RS-485 и в сумме закоммутированы на небольшой главный блок управления. Модули сообщают свой статус, то есть текущее положение, а взамен получают команды на выполнение. У каждого такого модуля есть свой личный идентификационный номер, что исключает путаницу.

Национальный инжиниринговый робототехнический консорциум (NREC) университета Карнеги-Меллона представил беспилотный наземный аппарат Crusher. Разработка этой высокоскоростной боевой машины профинансирована Управлением перспективных разработок и исследований США (DARPA).Crusher способен перевозить грузы до 2040 кг и предназначен для их безопасной доставки на передовые линии и в места, расположенные в опасных и труднодоступных районах. Робот может переехать практически любое препятствие и даже продолжать движением, перевернувшись на спину.В роботе применена технология UPI (UGVC PreceptOR Integrated), представляющая сеть датчиков, установленных по всему транспортному средству так, чтобы уравновесить его восприятие окружающей среды, а также поддержать те зоны на машине, способность которых к получению информации ограничена. Программное обеспечение позволяет роботу Crusher обучаться и применять предварительно полученную информацию к новым препятствиям.

май

Американские ученые из Стэнфордского университета, проводившие исследования под руководством профессора Марка Каткоски, создали робота-геккона Stickybot, способного самостоятельно передвигаться по гладким вертикальным поверхностям и даже стеклу. Принцип работы Stickybot позаимствован у природы, в частности у ящериц гекконов. Лапки гекконов покрыты миллионами щетинок, сужающихся на кончиках до долей микрона и соединяющихся с поверхностью на молекулярном уровне. Аналогично конечности Stickybot покрыты крошечными синтетическими щетинками из эластомера, удерживающими робота на вертикальной поверхности благодаря силам ван дер Ваальса. Уникальный материал разработан учеными концерна BAE Systems.

Международный институт передовых телекоммуникационных исследований (ATR), расположенный близ Киото, совместно с компанией Honda разработал и продемонстрировал в действии новый тип связи между человеком и машиной. Проект основан на исследованиях доктора Юкиясу Камитани (Yukiyasu Kamitani) из вычислительной лаборатории неврологии ATR (ATR CNS). Робот-манипулятор подчинялся мыслям испытуемого без всякой видимой связи с ним: нет электродов, внедренных в мозг, и даже просто контактов. Новый интерфейс мозг-машина (Brain Machine Interface - BMI) основан на ежесекундном анализе картины активности участков мозга, получаемой через магниторезонансное сканирование, распознавая выполняемые человеком движения (кисти и пальцев). Точность распознавания достигает 85%.

В Университете Южной Калифорнии (USC), в лаборатории полиморфной робототехники (Polymorphic Robotics Laboratory), строят систему SuperBot. SuperBot - модульный, многофункциональный и переконфигурируемый бот. В теории он может ползти, как змея или гусеница, превращаться в колесо и идти на подобных ногам придатках. Он может сформировать руку-манипулятор, стать ровером, машиной-альпинистом, чтоб спуститься в кратер, или мобильной платформой для жилья.В основе системы - автономные, интеллектуальные и самопереконфигурируемые модули. Каждый из них сделан из пары кубиков из алюминиевого сплава, соединенных друг с другом в трех точках. Гибкость соединения такова, что позволяет сгибать и крутить кубики в трех различных направлениях. Отдельно взятый модуль, имеющий 2 электромоторчика и компьютерный чип, может самостоятельно передвигаться, как гусеница, и переворачиваться. Соединиться друг с другом модули могут в четырех местах с различной ориентацией.Работы ведутся под руководством профессора Вэй Минь Шэнь (Wei-Min Shen) при участии DARPA. В проекте участвуют университеты Пенсильвании (Modular Robotics at Penn), Гавайев (SuperBot Project), а также NASA, Lockheed Martin, Raytheon и несколько других компаний.

Разработано роботизированное щупальце Octarms, способное захватывать большие предметы сложной формы. Манипулятор Octarms напоминает конечность осьминога или хобот слона. Как и настоящее щупальце, устройство обвивается вокруг объекта и позволяет передвигать его.Манипулятор оборудован сенсорами давления на поверхность, а также позиционными сенсорами. В него также встроена камера. Это позволяет устройству работать в труднодоступных замкнутых пространствах. Щупальцами Octarms предполагается оснастить роботов серии Talon, которые используются при обезвреживании взрывных устройств.

С 15 по 18 мая в Хаммельбурге (Hammelburg) на севере Баварии (Германия) прошли состязания наземных роботов ELROB (European Land-Robot Trial). ELROB 2006 В соревнованиях приняли участие 20 команд из 5 европейских стран. ELROB показал достижения европейского сообщества в области автономных наземных роботов (UGV - unmanned ground vehicles) и был призван обеспечить продвижение прогрессивных технологий. ELROB сопровождался исчерпывающей выставкой, представляющей широкий ряд аспектов робототехники.

Объявлено о проведении гонок DARPA Urban Challenge. К участию в гонках в городских условиях будут допущены машины, сумевшие успешно пройти несколько квалификационных заездов. Соревнования будут проходить в специальном городе-макете, что существенно усложняет задачу. Участникам предстоит без какой-либо помощи пройти расстояние почти в 100 километров за шесть часов. При этом роботам придется соблюдать правила дорожного движения, различать сигналы светофоров и избегать столкновений с препятствиями. Финальные состязания состояться 3 ноября 2007 года.

июнь

Microsoft анонсировала Microsoft Robotics Studio, которая представляет собой набор Windows-инструментов, позволяющих создавать интеллектуальные приложения для различных роботов. Microsoft Robotics Studio состоит из трех основных частей: Runtime Library - пользовательской библиотеки для распространенных процессоров; среды моделирования (робосимулятора), позволяющей тестировать разработанные программы для роботов; средств визуального программирования для написания программ. Предлагая достаточно "сырой" продукт (что, впрочем, характерно), Microsoft мотивирует свои действия необходимостью преодолеть основное из оставшихся препятствий - фрагментарность робототехнической промышленности, вызванную несовместимостью существующих платформ. Запатентованное ПО от Microsoft первоначально предлагается бесплатно, чтобы подвигнуть пользователей отказаться от преобладающих, свободно распространяемых инструментов с открытым исходным кодом. Инструменты компании разработаны так, чтобы заставить пользователей работать на языках программирования .net под Windows XP. Эксперты отмечают, что влияние и деньги Microsoft могут поставить робототехнику в центр внимания. Однако некоторые предыдущие попытки крупных компаний (Intel) продвинуться в этой области потерпели неудачу. А сама Microsoft уже предпринимала попытки выйти на рынок робототехники с уже не существующим модулем .net для роботов.

июль

На тестовом полигоне Volkswagen в г. Вольфсбург (Германия) прошли испытания автомобиля-робота на базе Volkswagen Golf, способного ездить и маневрировать без водителя. Машина получила название Golf GTi 53 plus 1. Автомобиль использует для ориентировки на местности радары и лазерные сенсоры, расположенные на радиаторной решетке. Система спутниковой навигации определяет положение машины с точностью до дюйма. Во время испытаний Golf GTi 53 plus 1 точно вписывался в сложные повороты трассы и разгонялся до скорости в 241 км/ч.

Внедорожник Spirit, переделанный из Jeep Grand Cherokee, самостоятельно преодолел известную 20-километровую спортивную трассу подъема на гору Пайкс-Пик (Pikes Peak). Американская команда Axion Racing снабдила Spirit стереокамерами, системой спутниковой навигации, радаром и лазерными дальномерами. Время Spirit составило 47 минут и 10,3 секунды. Лидер Axion Билл Кеэли (Bill Kehaly) сообщил: "Мы бы могли достичь вершины и быстрее, но Spirit был вынужден тормозить, чтобы не мешать более медленным, имевшимся на трассе машинам, управляемым людьми". Axion Racing - одна из десяти команд инженеров и программистов, которые 23 сентября 2006 года вывели свои творения на первую ежегодную гонку автомобилей-роботов на Пайкс-Пик (Pikes Peak Robot Hill Climb).

август

Специалисты лаборатории NEC System Technologies создали робота-дегустатора. Спектрометр, встроенный в руку робота, определяет содержание воды, "узнает" белки и другие вещества. робот дегустатор от NEC Благодаря этому, он может распознавать сыры, фрукты, сорта вина (причем определять его подлинность прямо через стекло бутылки), подбирать к вину подходящую закуску и наоборот. Весь процесс занимает около 30 секунд. Забавный казус приключился с роботом на одной из презентаций: когда некий репортер, рассказывавший о роботе, поместил под сканер свою руку, японский дроид громко объявил, что это "бекон". Тогда руку роботу протянул и телеоператор. В ответ машина идентифицировала его как "острую копченую ветчину".

Японские ученые из Университета Цукубы разрабатывают новый вид робота, который буквально можно будет одеть на человека. Данный экзоскелет, называемый HAL, дает возможность своему пользователю поднимать груз, в десять раз превышающий норму, которую тот мог поднимать без него.По словам одного из разработчиков, профессора Ёсиюки Санкая (Yoshiyuki Sankai), принцип работы экзоскелета строится на наблюдении за напряжением мускулов человека. Грубо говоря, он просто повторяет движения пользователя. Санкай добавил, что командные сигналы мозга людей передаются к мускулам через моторные нейроны, робокостюм способен обнаружить их и, переработав информацию, помочь владельцу двигаться. Иногда аппарат даже способен сделать движение до того, как мускулы человека начинают сокращаться.Стоимость таких аппаратов составит примерно 20,000 долларов США.

В университете Карнеги-Меллона (Carnegie Mellon University) под руководством профессора Ральфа Холлиса (Ralph Hollis) создан робот Ballbot, балансирующий на одной-единственной покрытой уретаном металлической шаровой опоре. Это позволило сделать робота узким и высоким, с высоко расположенным центром тяжести, но при этом позволило ему свободно перемещаться в любом направлении.Новому роботу проще, чем другим, перемещаться в узких пространствах современных помещений и среди людей. Постоянный контроль положения, связанный с расходом энергии, не требуется: в тех случаях, когда робот не используется, он покоится на трех убирающихся ногах-опорах. Полутораметровое устройство весит 45 кг.

Электронный медвежонок для терапевтических целей разрабатывается в Массачусетском технологическом институте (MIT) группой исследователей под руководством Уолтера Стила (Walter Stiehl). Ожидается, что он будет способен оказать существенную помощь пациентам и медицинскому персоналу.Проект называется Huggable, что дословно переводится "Такой, что хочется обнять". Опытный образец мишки имеет больше 1 тысячи сенсоров, сервомоторы, микрофоны, видеокамеру, соответствующее программное обеспечение и радиосвязь.Робот сможет не только обнаруживать присутствие человека, но и узнавать его в лицо и даже определять настроение пациента, например, по тому, как человек обнимает медведя. Так, если он встретит кого-то знакомого, то поднимет брови и скажет "привет", а если у пациента поднимется температура, или он вдруг упадет на пол, или долгое время не будет двигаться в кровати, то медведь вместе с сигналом тревоги передаст на компьютер медсестры видео-, аудио- и другие данные.

сентябрь

Профессор Такаси Маэно (Takashi Maeno) из японского Университета Кейо (Keio University) при поддержке японской косметической компании Kao создал кожу для роботов-андроидов нового поколения. Новинка была представлена на 24-й ежегодной конференции Японского общества робототехники (Robotics Society of Japan). Кожа состоит из двух различных по упругости и другим параметрам полимерных слоев: внутренний - силиконовый, толщиной в сантиметр; наружный, толщиной 0,2 миллиметра - из уретана с тонкой фактурой, подражающей строению человеческой кожи. По внешнему виду и на ощупь кожа для андроидов практически неотличима от человеческой.

С 17 по 20 октября на ВВЦ в рамках 4-й Международной выставки "Робототехника" прошла вторая Российская Олимпиада Роботов.В программу олимпиады был включен новый вид соревнований - Кегельринг. Роботы за наиболее короткое время, не выходя за пределы круга, очерчивающего ринг, должны были вытолкнуть расположенные в нем кегли. Победителем соревнований Кегельринг стал робот "SkyLine" Новикова Евгения, показавший время 13,82 сек.

ноябрь

Компания Foxconn Electronics объявила о разворачивании массового производства роботов Ugobe Pleo. робот-динозаврик Pleo Представленный широкой публике в начале года робот-динозаврик Pleo обладает привлекательным внешним видом и разумной функциональностью: 38 датчиков, способность автономного взаимодействия с хозяином посредством набора команд, различные настроения превращают динозаврика в неприхотливое домашнее животное.

Ученые из Стэнфордского университета представили робота STAIR (Stanford Artificial Intelligence Robot), наделенного интеллектом и способного принимать нестандартные решения, руководствуясь заложенными в него знаниями об окружающем мире.Разработанный под руководством Эндрю Энджи (Andrew Ng) алгоритм позволяет STAIR находить знакомые свойства и признаки у незнакомых объектов. Благодаря этому алгоритму робот может проводить операции с предметами, которые никогда ранее не видел, но которые по своей форме напоминают известные ему объекты.Первоначально робота обучали в генерируемой компьютером среде. Машине были предложены пять виртуальных предметов: чашка, карандаш, кирпич, книга и стеклянный бокал. Алгоритм определял наилучшее место для захвата того или иного объекта. У чашки это ручка, у карандаша - середина и так далее.После этих тестов манипулятору STAIR позволили поработать с реальными объектами, только вместе с уже знакомыми по виртуальным испытаниям чашкой, книгой и прочим роботу предложили не виденные им прежде связку ключей, отвертку и рулон клейкой ленты."Рулон немного походит на ручку чашки и слегка смахивает на книгу, - говорит Эндрю Энджи. - Поэтому программа ищет лучшее место, чтобы робот мог ухватиться, основываясь на комбинации предшествующих событий. Таким образом, вырабатывается гибрид, объединяющий все известные стратегии, которые робот узнал до этого".Проект финансируется Национальным научным фондом США (US NSF), DARPA, Intel, Honda, Ricoh, Google.

В Корнеллском университете в Итаке (штат Нью-Йорк) создан робот, робот, созданный в Корнеллском университете передвигающийся на 4 конечностях и способный самостоятельно оценивать причиненные ему повреждения и определять, как приспособиться для продолжения выполнения задания.Робот оснащен датчиками, которые дают ему информацию о пространственной ориентации и позволяют создавать компьютерную модель собственной конфигурации и движения. Эта особенность позволяет менять программу, если происходит нечто непредвиденное.

Прямой интерфейс между мозгом и компьютером продемонстрировала компания Hitachi Medical. В проведенных экспериментах новое устройство управляло переключателями масштабной модели железной дороги в зависимости от мыслей испытуемого.Новый интерфейс основан на просвечивании и съемке коры головного мозга в ближнем инфракрасном спектре. При помощи этого просвечивания хорошо определяются количество проходящего по сосудам гемоглобина (с кислородом и без него) и объем крови в тех или иных участках мозга.Изменения в кровотоке, связанные с умственной деятельностью, машина переводит в сигналы, управляющие внешними устройствами. Так, в ходе экспериментов испытуемые активизировали переключатель модели поезда, считая в уме и перечисляя различные предметы по памяти. Один цикл измерений кровотока, вычислений и выдачи команды занимает у системы 0,1 секунды.

декабрь

Свою вариацию интерфейса управления роботом силой мысли представил профессор университета Вашингтона Раджеш Рао. Во время демонстрации человек мысленно отдавал команды роботу, который переносил различные предметы. Точность выполнения команд во время предварительных экспериментов составила 94%. Интерфейс представляет собой шапку с 32 электродами и очень хитроумной программой, расшифровывающей их показания. Пока человек мысленно может только заставить робота перемещаться, выбрать один из двух объектов и перенести его в другое, тоже запрограммированное место. За основу ученые взяли так называемый сигнал P300, который возникает в мозге человека при узнавании знакомого предмета. Для того чтобы робот шел, например, к столу, человеку необходимо сфокусироваться на изображении стола. В это время на мониторе появляются случайные картинки. Каждый раз, когда на дисплее появляется стол, компьютер фиксирует сигналы P300. Ему требуется от 5 до 10 секунд, чтобы выяснить, что стол – это тот объект, который нужен человеку. После этого компьютер посылает робота в направлении предмета. Ученые говорят, что точность данной технологии составляет 94%.

В Бонне состоялся матч между чемпионом мира российским шахматистом Владимиром Крамником и шахматной программой Deep Fritz 10. Матч состоял из шести партий и закончился со счетом 4:2 в пользу искусственного интеллекта.Deep Fritz работал на машине с четырьмя процессорами Intel с тактовой частотой 500 мегагерц и просчитывал до миллиона позиций в секунду. Создателями Deep Fritz являются программисты компании Chessbase голландец Франц Морш и немец Матиас Файст.

Награды Robot Award 2006 японского министерства экономики (METI) удостоился робот "Моя ложка" (My Spoon) компании Secom. "Моя ложка" помогает человеку принимать пищу и работает в трех режимах: под управлением владельца, в полуавтоматическом и автоматическом. В первом случае используются джойстик и кнопка. Двигать рычажок джойстика в четырех направлениях можно даже подбородком. Вытаскивать пищу, как призы в игровом автомате, не придется: ложка схватит ее автоматически и поднесет ко рту. Полуавтоматический режим позволяет обозначить джойстиком один из четырех секторов подноса, с которого "Моя ложка" автоматически принесет пищу. При полной автоматизации робот все делает сам - выбирает и кормит.

Фестиваль сумасшедшей робототехники Roboexotica Festival, прошел в Вене. Кристофер Вейгль (Christoph Veigl), учредитель и идейный вдохновитель фестиваля, признался, что ему больше всего нравится критическое сочетание искусства и технологии. На фестивале было представлено то, что умопомрачительно выглядит... и умопомрачительно работает. Вейгль считает, что есть что-то ироническое, когда наблюдаешь за немного иррациональной деятельностью этих совершенно несовершенных машин.

Основатель корпорации Microsoft Билл Гейтс предрек, что человечество находится на пороге новой эры. Роботы станут неотъемлемой частью повседневной жизни и будут так же доступны, как сейчас компьютеры. По мнению Гейтса, в ближайшее время в робототехнике произойдут революционные изменения, схожие с прорывом в вычислительной технике 30 лет назад. Свое видение новой эпохи основатель Microsoft изложил на страницах популярного американского журнала Scientific American.